4020 การขนถ่ายแขนหุ่นยนต์แบบทวิภาคี

1. หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ผ่านตัวลดความแม่นยำ โดยมีระยะชักรวม 700 มม. และการเคลื่อนที่ด้านข้าง 4,500 มม. (ปรับตามสภาพจริง)

2. มีการติดตั้งถ้วยดูดทนน้ำมันสุญญากาศหลายชุด ถ้วยดูดแต่ละชุดมีวาล์วแบบแมนนวลซึ่งสามารถปิดและปรับได้ด้วยตนเองตามขนาดของแผ่น ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์ป้อนอาหารคือ ±2 มม.

3. ด้านท้ายมีอุปกรณ์แยกแผ่นแบบนิวแมติกเพื่ออำนวยความสะดวกในการแยกแผ่นระหว่างการป้อนอัตโนมัติ หมายเหตุ: เนื่องจากแรงดูดซับที่แตกต่างกันและปริมาณน้ำมันระหว่างเพลต จึงไม่รับประกันว่าจะสามารถแยกเพลตได้อย่างสมบูรณ์ การแยกแบบแมนนวลสามารถทำได้ตามเงื่อนไขจริง

4. การขนถ่ายอัตโนมัติมีรถเข็นวัสดุไฟฟ้าสองชั้น 1 คัน (ชั้นบน) สำหรับเครื่องเลเซอร์เพื่อจัดเก็บโครงขยะของเครื่องวัสดุสำเร็จรูปหลังจากการตัด และรถเข็นวัสดุไฟฟ้า 1 คัน (ชั้นล่าง) สำหรับเครื่องเลเซอร์เพื่อจัดเตรียม วัตถุดิบ

5.รถบรรทุกวัสดุขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ลดความเร็วและติดตั้งอุปกรณ์เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า เมื่อติดตั้งตัวคั่นแม่เหล็กแบบเคลื่อนย้ายได้ จะสะดวกในการดูดซับบอร์ดสำหรับการแยกเสริม และปรับปรุงอัตราความสำเร็จของการแยก

6. การขนถ่ายจะใช้อุปกรณ์ขนถ่ายแบบ double-fork และถ้วยดูดสำหรับการโหลดที่เชื่อมต่อกับโครงสร้างคอลัมน์ยกเดียวกัน วิธีการขนถ่ายเป็นโครงสร้างทางแยกคู่ด้านซ้ายและขวา ทางแยกขนถ่ายมีระยะทางวิ่งสั้นและมีอัตราความล้มเหลวต่ำ

7. อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวอย่างเต็มที่ การยกและการเคลื่อนไหวด้านข้างของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์กำลังสูง ระบบกลไกการยกมีรางนำเชิงเส้นพร้อมความเร็วในการทำงานที่รวดเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งสูง

8. ระบบควบคุมใช้หน้าจอสัมผัสขนาด 10 นิ้วที่นำเข้าพร้อมระบบ CNC อัจฉริยะของตัวควบคุมโปรแกรม Omron มีโหมดการทำงานแบบอัตโนมัติและแบบแมนนวล การตั้งค่า การตรวจสอบ และการแก้ไขทั้งหมดสามารถดำเนินการได้ด้วยมือบนหน้าจอ ซึ่งง่ายและรวดเร็ว

9. สภาพแวดล้อมการทำงานของเครื่องนี้ควรเป็นไปตามข้อกำหนดอุณหภูมิ -10-45 ℃ ความชื้นสัมพัทธ์น้อยกว่า 80% ไม่มีวัสดุไวไฟและระเบิด การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่รุนแรง ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ไม่มีของเหลวกระเด็น และสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่มีแสงสว่างเพียงพอ .