4020 แขนหุ่นยนต์โหลดและขนถ่ายเครนสองข้าง

1． เครื่องจักรกลนี้ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวผ่านตัวลดความแม่นยำ โดยมีระยะยกรวม 700 มม. และระยะเคลื่อนที่ด้านข้าง 4,500 มม. (ปรับตามสภาพจริง)

2．มีการติดตั้งชุดถ้วยดูดสูญญากาศทนน้ำมันหลายชุด โดยถ้วยดูดแต่ละชุดมีวาล์วควบคุมด้วยมือ ซึ่งสามารถปิดและปรับได้ตามขนาดของแผ่น ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์ป้อนอาหารคือ ±2 มม.

3．ส่วนปลายมีอุปกรณ์แยกแผ่นด้วยลมเพื่ออำนวยความสะดวกในการแยกแผ่นระหว่างการป้อนอัตโนมัติ หมายเหตุ: เนื่องจากแรงดูดซับและปริมาณน้ำมันระหว่างแผ่นต่างกัน จึงไม่รับประกันว่าสามารถแยกแผ่นได้สำเร็จอย่างสมบูรณ์ การแยกด้วยความช่วยเหลือด้วยมือสามารถทำได้ตามสภาพจริง

4．การโหลดและการขนถ่ายอัตโนมัติมาพร้อมกับรถเข็นวัสดุไฟฟ้าแบบสองชั้น 1 คัน (ชั้นบน) สำหรับเครื่องเลเซอร์เพื่อจัดเก็บโครงวัสดุเหลือทิ้งจากเครื่องสำเร็จรูปหลังจากการตัด และรถเข็นวัสดุไฟฟ้า 1 คัน (ชั้นล่าง) สำหรับเครื่องเลเซอร์เพื่อจัดหาวัตถุดิบ

5．รถบรรทุกวัสดุขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ลดความเร็วและติดตั้งอุปกรณ์เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ติดตั้งเครื่องแยกแม่เหล็กแบบเคลื่อนย้ายได้ ทำให้สะดวกต่อการดูดซับแผ่นสำหรับการแยกเสริมและปรับปรุงอัตราความสำเร็จของการแยก

6．การขนถ่ายใช้อุปกรณ์ขนถ่ายแบบส้อมคู่และถ้วยดูดสำหรับการโหลดที่เชื่อมต่อกับโครงสร้างเสายกเดียวกัน วิธีการขนถ่ายเป็นโครงสร้างส้อมคู่ด้านซ้ายและขวา ส้อมสำหรับขนถ่ายมีระยะทางการทำงานสั้นและอัตราความล้มเหลวต่ำ

7．อุปกรณ์นี้ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวทั้งหมด การยกและการเคลื่อนที่ด้านข้างของแมนิพิวเลเตอร์ทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวกำลังสูง ระบบกลไกการยกติดตั้งรางนำทางเชิงเส้นซึ่งมีความเร็วในการทำงานที่รวดเร็วและความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง

8．ระบบควบคุมใช้หน้าจอสัมผัสขนาด 10 นิ้วนำเข้าพร้อมระบบ CNC อัจฉริยะของตัวควบคุมโปรแกรม Omron มีโหมดการทำงานอัตโนมัติและด้วยตนเอง การตั้งค่า การตรวจสอบ และการดีบักทั้งหมดสามารถสั่งการด้วยมือบนหน้าจอได้ ซึ่งรวดเร็วและง่ายดาย

9．สภาพแวดล้อมการทำงานของเครื่องนี้ควรเป็นไปตามข้อกำหนดอุณหภูมิ -10-45℃ ความชื้นสัมพัทธ์น้อยกว่า 80% ไม่มีวัสดุไวไฟและระเบิดได้ มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่รุนแรง ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ไม่มีของเหลวกระเซ็น และมีแสงสว่างเพียงพอในสภาพแวดล้อมภายในอาคาร